超音波溶接のためのロボットおよびオートメーション
プラスチックの超音波ロボット溶接は、近年増加していないとサプライヤが言います。 彼らはこれに2つの理由を挙げている。
多くのエンドユーザーは、積み重ねが重すぎるためロボットのアームを過度に減速させるため、大きな部品のロボットにアクチュエーションシステムを使用する方が好きです.15キロヘルツまたは20キロヘルツと統合された6軸ロボットの減少が見られましたシステム。 製造業者は、35キロヘルツまたは40キロヘルツのシステムでは、より軽量のスタックを備えたロボットを使用する方が望ましいと思われます。
ロボットのもう一つの問題は、それらが一般にバックラッシュまたはたわみを生じることである。 さらに、ロボットの動きは、高品質の超音波溶接に必要な動的な追従性を生成することが困難である。
その結果、ロボットは従来の溶接ではなく、超音波スポット溶接またはステーキングに最適です。ステーキング溶接またはスポット溶接は接触時に意図的に表面を乱し、通常は部品のB面で行われます。 従来の超音波溶接は、ホーン接触が見えない溶接である。
超音波ロボット溶接は、ドアパネルのようないくつかの溶接を必要とする大きなプラスチック部品に使用される傾向がある。 多くの場合、これらのロボットシステムは、容易にプログラミングおよび変更できる複数の溶接ホーンを組み込んでいます。 溶接パラメータは、必要に応じてプログラミングおよび変更することもできます。
非ロボット自動化アプリケーションは、しばしば、いくつかの超音波スタックを含む。 自動化されたアプリケーションによっては、サプライヤーがサイクルタイムを短縮してエンジニアの生産性を向上させる機会を提供します。 例えば、見込みのある顧客は、超音波溶接機をガントリークレーンに取り付けて、溶接場所間で迅速に移動させることができる。
顧客は競合他社の空気圧溶接機を使用しており、各溶接には1.20秒かかります。 サーボ溶接機はサイクルタイムを0.25秒で0.95秒に短縮できます。
自動車メーカーのように、家具メーカーは、しばしば、複数の部品を同時に溶接するか、複数の部品を同時に溶接する自動システムを使用します。これは、超音波溶接がプラスチックにプラスチックを接合するのに最適であるためです。
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