エンジンコンパートメントパネル
ある用途では、エンジンルーム用のアルミニウム被覆断熱パネルを溶接するという超音波処理を行いました。 材料の組み合わせはキラーでした。アルミニウム被覆ポリウレタン（PU）音響マットをガラス繊維強化ポリプロピレン（PP）パネルに接着する必要がありました。 それだけでは不十分な場合は、6つの異なる部品を溶接する必要がありました。
このアプリケーションは、コンポーネントを永続的かつ安全に結合するための真の挑戦を表しています。 接着剤は、コストの考慮と材料の組み合わせのために機能しません。 クランプ要素またはネジは、モーターの動作中に緩む可能性があるため、非常に危険です。 レーザー溶接、赤外線溶接、振動溶接などの他の熱接合方法はどれも適切ではありませんでした。
ハンドヘルド超音波溶接機を使用した初期テストは、陽性であることが証明されました。 介在するアルミニウム層にもかかわらず、PUマットと射出成形PPパーツの間にタイトジョイントを作成できます。 超音波振動がアルミニウムコーティングを貫通し、PPパーツの分子にエネルギーを与えることが可能でした。
次に、反復可能な溶接結果を取得し、溶接スポットあたり少なくとも50ニュートンの顧客の引張強度要件を確保する方法がタスクになりました。 耐摩耗性硬化鋼は、ソノトロードに適切な材料であることが証明されました。 超音波エンジニアは、溶接スポットの位置を決定し、クランプシステムや部品スキャンセンサーなどの複雑な治具を設計しました。
ソノトロッドは、6軸ロボットに取り付けられた空気圧アクチュエータに取り付けられました。 部品の形状に合わせて、溶接スポットをサポートするために、6つの異なる固定具が設計されました。
回転式インデックステーブルで組み立てが行われます。 2つの位置で、組み立ては2つのロボットによって行われます。 3番目の位置では、別のロボットが部品を自動的にロードおよびアンロードします。
超音波スタックを伸縮させる空気圧シリンダーをプリロードすることで、貴重な時間（溶接スポットごとに最大1秒）が節約されました。 予圧とは、ロボットが溶接ツールを溶接スポットに接触させる前に、シリンダーがインテリジェント空気圧システムを介してすでに伸びていることを意味します。
